1、AGV、搬运机器人等设备在内部物流中的智能化应用，得益于Trinamic设计的高性能运动控制标准。工程师轻松集成高级诊断和安全功能，无需额外成本，让运动控制变得简单高效。TMC4671芯片作为解决方案的核心，通过简化FOC算法，提供便捷的实现途径，只需发送力矩、速度或位置指令，即可快速搭建高性能伺服工作系统。
2、SPI芯片这些芯片配备双向通讯接口，用于发送运动指令和上传诊断信息，同时保持最低的查询量。仅需一个来自微控制器的低速SPI接口，即可实现极致的小型化设计，简化了电路，并且允许对微步表格进行完全控制。在运动过程中，微步的无缝更改也是可能的。
AGV智慧物流系统融合了先进自动导航技术与智能控制，配备激光雷达、摄像头与激光传感器等装置，能够实时感知仓库环境，避开障碍物，智能规划最短路径，完成货物搬运、装卸等任务。
AGV全称是自动导引车，是一种具有自动导航系统的物流搬运设备。AGV车通常用于工厂、仓库、港口等物流场景，可以为物流搬运过程提供高效、智能、可编程的解决方案。AGV车可以按照预设路线自主行驶，能够完成物料搬运、仓库操作、装卸货物等多种任务，并且精度高、速度快、操作简单。
AGV是（Automated Guided Vehicle）的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV（Automated Guided Vehicles）又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车。
AGV的意思 AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，中文称之为自动导引运输车。接下来对AGV进行详细的解释： 定义 AGV是一种能够按照既定路径自动行驶，并且进行货物移动或操作的运输设备。它主要依靠先进的控制技术和导航技术来实现自主行驶，无需人工驾驶。